无线遥控深孔钻车（wifi 深度检测系统）CMS1-6000/75

我公司针对巷道泄压治理、瓦斯抽放治理等工程泄压治理难度大、瓦斯抽放治理效率低的实际情况，研发生产的煤矿用机械造穴装备。煤矿用履带式全液压坑道钻机系我公司发明产品，该装备采用液压机械顶杆式控制原理，广泛应用于煤矿巷道岩层扩孔造穴泄压、煤矿软岩扩孔支护、冲击地压治理和切顶卸压，以及高瓦斯松软煤层的瓦斯防治孔底造穴工程。该装备采用孔外液压机械控制原理，使各方位液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离高推力输出，使机械扩孔器通过机械顶杆式钻杆在造穴目标位置主动打开，造穴完毕后主动关闭。大大提高了造穴工程孔外控制水平。

所属分类：

关键词：

wifi 机械控制液压治理瓦斯施工工程装备扩孔

规格型号

CMS1-6000/75

适用范围

巷道泄压治理、瓦斯抽放治理

咨询热线：

400-635-9960

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产品描述
使用说明
应用案例
产品参数

- 商品名称: 无线遥控深孔钻车（wifi 深度检测系统）CMS1-6000/75
- 规格型号: CMS1-6000/75
- 适用范围: 巷道泄压治理、瓦斯抽放治理
我公司针对巷道泄压治理、瓦斯抽放治理等工程泄压治理难度大、瓦斯抽放治理效率低的实际情况，研发生产的煤矿用机械造穴装备。煤矿用履带式全液压坑道钻机系我公司发明产品，该装备采用液压机械顶杆式控制原理，广泛应用于煤矿巷道岩层扩孔造穴泄压、煤矿软岩扩孔支护、冲击地压治理和切顶卸压，以及高瓦斯松软煤层的瓦斯防治孔底造穴工程。该装备采用孔外液压机械控制原理，使各方位液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离高推力输出，使机械扩孔器通过机械顶杆式钻杆在造穴目标位置主动打开，造穴完毕后主动关闭。大大提高了造穴工程孔外控制水平。

我公司针对巷道泄压治理、瓦斯抽放治理等工程泄压治理难度大、瓦斯抽放治理效率低的实际情况，研发生产的煤矿用机械造穴装备。煤矿用履带式全液压坑道钻机系我公司发明产品，该装备采用液压机械顶杆式控制原理，广泛应用于煤矿巷道岩层扩孔造穴泄压、煤矿软岩扩孔支护、冲击地压治理和切顶卸压，以及高瓦斯松软煤层的瓦斯防治孔底造穴工程。该装备采用孔外液压机械控制原理，使各方位液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离高推力输出，使机械扩孔器通过机械顶杆式钻杆在造穴目标位置主动打开，造穴完毕后主动关闭。大大提高了造穴工程孔外控制水平。

该装备的主要优势有:

1、采用液压机械控制，使用静压水，无需高压泵站即可完成造穴;

2、可用于针对f<12的岩层等不同地质条件使用，使用范围广泛，可满足岩巷道造穴卸压、煤层造穴施工需求;

3、造穴的孔外机械控制，大大提高了造穴工程的成功率;

4、施工成本综合降低，施工效率提高一倍以上。
关键词:
- wifi
- 机械
- 控制
- 液压
- 治理
- 瓦斯
- 施工
- 工程
- 装备
- 扩孔
一、一般要求

1.钻车司机必须经过专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，经考试合格并取得上岗证，否则不准操作。

2.钻车司机编制2人。1人操作机器，1人照看电缆或更换钻杆的配合工作。

3.机器要保持整洁，各运动机件间不得残留矸石等杂物，接班司机要认真检查机器和部件工作情况，机器应每天清理。

4.钻车工作运转时，司机要注意周围情况，注意安全，钻车运转范围内不许站人或放置任何设备、工具。

5.严禁非司机人员驾驶和操作。

二、开车前的准备工作

1.检查各油管接头、操作手柄、电缆、履带行走部、推进导轨、滑架、钻杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部件有无卡碰、杂物等。

2.检查电机接线和正、反转的调整

①首先检查控制变压器和电机接线：当电压为380V时，应采用△型接线。

②检查油泵电机转向：当油泵电机转向与油泵转向（油泵转向为顺时针）相反时，应立即停机，以防油泵无油空转。只要将电机三相进线中任意两相调换，便可改变电机转向。

③调整后的电机在正常连续施工时，若重新启动机器后油泵电机反向，只需将电磁启动器换向即可使电机正转。

三、机器的启动和行走

1.电源启动和停止

正副司机分别站于机器操纵台和电闸前，通断电源观察电机正反转，确保电机转向无误后，方可合闸通电。

2.机器的行走

启动防爆电机，当油泵正常工作后，同时轻轻推动左右液压行走马达控制阀操纵手柄，机器应向前行走，后拉则机器后退。推动左侧手柄，机器右转弯，反之则左转弯。当两个操纵手柄处于中位时，机器停止行走。因此，每当作业完毕或不正常停机时，都应该将行走马达的操纵手柄自动恢复到中位，可避免下次机器启动后突然行走而发生意外。

四、钻孔作业的操作

1.钻杆、钻头安装到位和对准孔位、将便携式操作台安放至安全且方便观察打钻的位置。

1.1启动电机，将机器调整到需要作业的位置，将行走马达操作手柄置于零位。

1.2正副司机分别站于机器两侧操纵阀前，一联阀手柄推至“摆角”位置，操作七联阀相应手柄将工作平台调整到需钻孔的轴线高度和角度后固定。把机器稳定好（用前后支撑、上下支撑固定）。

1.3安装首节钻杆。

1.4将一联阀手柄推至“打钻”位置。

1.5将便携式操作台“状态切换” 手柄推至“下钻”位置，轻轻向前推动“油缸进退”手柄，使液压卡盘带动首节钻杆通过夹持器并露出螺纹。

1.6装上钻头、第二节钻杆，并在第二节钻杆上装上小水便。

1.7轻轻向前推动“油缸进退”手柄，将钻头对准钻孔点，将钻头顶紧到作业面上预先开好的孔口。

2.下钻

2.1开钻前需检查作业面周围有无人员和设备，应确保安全的情况下方可开钻。

2.2轻轻向后拉动“油缸进退”手柄，将回转器退至第二节钻杆处，注意不要碰到小水便，并留有方便小水便拆卸的空间。

2.3轻轻向前推动“马达回转”操纵手柄，使马达正转，当确定转向正确且无异常时，加大手柄的推进力度到钻杆的额定转速。

2.4轻轻向前推动“油缸进退”手柄，将转动的钻杆推入作业面内，并注意钻口排屑情况和钻杆有无较大的抖动、卡死或打滑，一旦出现卡死或打滑立即回退。

2.5在推动“油缸进退”手柄过程中，将排渣水阀打开，使水通过小水便注入钻孔内，以便顺利排渣，前期水量不易过大，随着钻孔深度的增加逐渐加大水量或压力。

2.6当回转器给进到最前端后，需要接第三根钻杆。此时应先将“油缸进退”手柄推至中位，停止给进；再将“马达回转”手柄推至中位，停止回转器回转，用扳手拧开第二节钻杆和小水便接头，接入第三根钻杆装上小水便。

2.7继续钻孔作业，重复以上2.2-2.6动作。直至钻到预定的孔深为止。

3.起钻

3.1将便携式操作台“状态切换” 手柄拉至“起钻”位置。

3.2向前推动“马达回转”操纵手柄，使马达正转，同时根据实际排渣情况，打开排渣水阀，注意非必须。

3.3向后拉动“油缸进退”手柄，使回转器带动钻杆退出，当回转器退至导轨三分之二时（此时末杆与倒数第二根钻杆接口距夹持器断面约350-450mm），先将“油缸进退”手柄推至中位，再将“马达回转”手柄推至中位，停止回转器回转，轻轻向后拉动“马达回转”手柄，使回转器反转，卸开末杆和第二根杆的连接螺纹。

注意：禁止在回转器处于导轨最后端时进行卸扣操作，此时卸扣的反推力会给钻杆或导轨机架造成不可逆的损伤。

3.4将“马达回转”手柄推至中位，使马达停止回转，向前推动“油缸进退”手柄，使回转器处于导轨最前端，将“油缸进退”手柄推至中位，液压卡盘卡住倒数第二根钻杆。

3.5取下末杆，继续起钻作业，重复以上3.2-3.4动作。直至将最后一根钻杆拔出为止。

注意：卸扣时，应保证两杆接口距夹持器断面约350-450mm，可通过3.3方法调整改距离。

4.造穴

4.1按照钻进终孔距离回撤0.5m—1m的距离。

4.2打开冲洗水，缓慢进行动力头带动钻杆进行正转，并处于平稳状态。

4.3逐步推动“芯杆顶进”，致使孔内扩孔器进行缓慢打开，随时关注液力缸“给进压力”。

4.4待扩孔器完全打开后，控制“油缸进退”进行缓慢回退，进行扩孔造穴。

4.5离底部岩层0.5m—1m的距离后停止造穴，控制手柄“芯杆回退”操作液力缸松开，使扩孔器完全闭合。

注意: 造穴过程中，应时刻注意孔内排渣变化，保持水压稳定，每次造穴过程需保证煤渣完全排净后方可再次造穴，注意出现异响、喷孔、钻压升高等异常现象时应立即停止造穴，待恢复正常作业后再进行操作。

5.移动机器到下一个钻孔位置，重复上面的各步，进行第二个孔的作业。直至全部完成需要的钻孔作业，操纵工作机构各操纵阀，降下工作机构到最低位置，卸去所有的钻杆，收起前后支撑，将所有的油缸操纵阀手柄恢复到中位。开动行走马达，将机器退出作业区到安全位置停机并做好防护工作。

注意：多路阀操作动作要轻、稳、准，当机构到位时松开手柄，使阀复零位，油缸外伸（收缩）到最大（最小）位置时，要及时松开手柄，防止产生冲击和液压系统溢流发热。

五、CMS1-6000/75煤矿用深孔钻车的操作规程

1.开机前必须完成三项检查工作：

①电压检查：本车以电动机作源动力，机器在额定工况下作业时，在电磁启动器入线口一侧测得的电压变化应在额定值的±10%范围之内。

②电缆检查：检查电缆有否破损，悬挂是否可靠，机器工作时电缆应始终保持松弛下垂状态悬挂帮部，也可人工拉曳，不得将电缆在巷道底板上拖拉摩擦。

③机器检查：检查机器各部有无松动、有无损伤，检查两侧履带的张紧度，履带松弛的下垂量在10～20mm之间。检查各软管及接头是否可靠固定，有无渗漏油现象。

2.接通电源，启动油泵，操作液压马达，使钻杆能正、反运转。试车中应无阻滯、无异常声响。如有异常，应立即排除故障，严禁带“病”作业。

3.移动机器时司机应紧跟设备，并根据路况和自身情况，调整行走速度，严禁横向拽拉多路阀操纵手柄，严禁踩踏随车管路或电缆。

4.司机注意力要集中，双手紧握行走马达操作手柄，两眼根据机器行进过程，注视前、后方配套设备及人员、电缆等。机器到位时应使液压行走马达手柄置于中位。

5.钻孔作业前的准备要仔细，对孔位要正确。操纵阀控制人员要与机械人员密切配合，防止动作不到或过位，动作时注意工作机构和人员的安全。

6.移动机器时，必须有专人监护电缆，人员位于机器5m以外，带有口哨，发现问题立即发出停机信号。

7.正确操作机器行走，司机在确认前后两侧无人和其它机具按警示电铃后方可操作移动机器。应熟练掌握定位、对孔，熟练掌握装、卸钻杆，熟练掌握启、停钻机。作到三准确、四注意。

三准确：机器移位要准；对孔定位要准；推进油缸动作要准。

四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意钻具运转情况。

8.机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带辗压大块岩石。钻孔作业受阻时，应迅速将手柄复至中位，以避免系统溢流发热。

9.遇喷浆作业时应将机器退出作业区，在上面覆盖蓬布，以防污染。放炮前机器退离工作面50m以外。（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。

10.减少频繁起动、点动次数。不可前后快速猛拉手把，以避免压力冲击。机器和钻杆起动、停车要准确、平稳。

11.司机在遇特殊情况（如操作阀不能复中位）需紧急停车时，一定要冷静，按停止按钮强迫停机。

12.作业完毕，机器退出工作面至安全处停放，各手柄复中位，关闭电源。

13.检查机器各部件，清理（冲洗）履带架、油缸活塞杆上的泥砂污物。认真执行交接班制度和填写工作日记。

项目				单位	CMS1-6000/75
整机性能	钻臂数量				1
	工作范围（宽×高）			mm	2000×2100
	运行状态最小转弯半径			mm	2500
	工作状态稳车工作宽度			mm	1200
	运行状态尺寸（长×宽×高）			mm	3500×1300×2100（±50）
	钻孔直径			mm	75-200
	钻孔深度			mm	≤400
	造穴直径			Mm	300-500
	推杆压力			Mpa	≤5
	推杆行程			mm	70
	冲洗水压力			MPa	0.6-1.2
	适用钻具			mm	φ73
	机重			kg	6000
	接地比压			MPa	0.08
	离地间隙			mm	220
	工作电压			V	660/1140
	工作电流			A	59.4/34.4
	噪声		声功率级	125	125
			操作点声压级	95	95
	装机功率			kW	75
回转机构	类型特征				变量马达
	额定转矩			N·m	6000-1600
	额定转速			r/min	80-290
	额定工作压力			MPa	24
	额定工作流量			L/min	140
	最大工作压力			MPa	25
推进器	类型特征				导轨式液压缸
	工作压力			MPa	25
	工作流量			L/min	40
	推进行程			mm	850±5
	推进器长度			mm	2300
	推进力			kN	140
	起拔力			kN	140
	推进速度			m/min	30
	空载返回速度			m/min	30
	俯仰角度			（°）	±180
	回转角度			（°）	±180
	水平提升高度			mm	1000
行走机构	行走方式				履带式
	驱动机构类型				液压马达驱动
	工作压力			MPa	20
	工作流量			L/min	40
	行走速度			m/min	12
	爬坡能力			（°）	±15
	履带板宽度			mm	230
泵站	额定工作压力			MPa	28/26
	额定工作流量			L/min	140/40
	电动机	额定功率		kW	55
		额定电压		V	660/1140
		额定电流		A	59.4/34.4
		额定转速		r/min	1480
	油泵	类型			变量柱塞泵
		额定压力		MPa	35/35
		排量		ml/r	125/28
	油箱	有效容积		L	200